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13.5.2 동작 프리미티브(Movement Primitives): DMP(Dynamic Movement Primitives)와 신경망의 결합
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.5 스킬 임베딩과 동작 프리미티브 (Skill Embeddings & Motor Primitives)
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13.5.2 동작 프리미티브(Movement Primitives): DMP(Dynamic Movement Primitives)와 신경망의 결합
13.5.2 동작 프리미티브(Movement Primitives): DMP(Dynamic Movement Primitives)와 신경망의 결합